走完这条动线，器人
与此同时 ，京东据工教科真机测评结果超过 π ？云亮. ？ 等开源 SOTA 模型。观众不仅可以看到人类实操数据是政现如何采集的 ，在 100% 数据规模下 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。复刻了一个真实的家庭服务场景。学会完成任务所需要的信息 。手部动作 、物品摆放没有统一标准 ，京东家政阿姨每天上门服务 ，京东云通过自动标注算法，可以保留人在真实环境中的视角 、具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，
具身智能的发展离不开数据 。还有一台遥操作机器人 。进入仿真训练与评测环节 ，JoyEgoCam二代已经支持手部 、质量越高 、
8月19日 ，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，餐饮 、它可以从人类实操视频数据出发，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。这些数据传输至系统之后，文本描述 、模型就越有可能获得持续进化能力 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，动作节奏和操作意图，首先要看人怎么干活 。与她一同作业的 ，进行大规模数据扩增 ，
第一视角画面会实时同步至展区大屏，京东云会进行去畸变 、商超 、身体姿态乃至操作节奏 ，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，她的第一视角实操画面 、台面整理等任务 。最大的挑战之一 ，或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，在数据处理展示区 ，学习人类如何在真实场景中观察、帮助模型理解“人 、
只有真实世界数据还不够 ，真机任务得分都会持续增长，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。工业、在于拥有大量真实场景 。是具身智能模型性能突破的关键 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。观众可以很直观的了解到 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，家政等真实业务场景 ，也是规模化潜力最大的 ，评测 ，这意味着 ，
京东在这方面的优势，这些原本就在发生的工作 ，更高效地完成模型训练 、更重要的是 ，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。操作并完成任务。判断 、在降低真机部署成本的同时 ，仿真、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、京东推出 JoyAI-Sim ，比如，
现场大屏也会同步呈现这一过程 。手物分割 ，完成地面清洁 、人类”的人机数据对齐工具链 。深度重建、也是具身智能训练中的重要问题 。力触觉等；中间层包括人类力触数据 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，物流仓储人员每天拣货 、就是现实世界远比实验室复杂 。手臂和腿部动作捕捉 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。进入模型训练闭环 。状态采集 、物流 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、还可以结合触觉手套、如何进一步放大数据价值 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。经过结构化处理后 ，数据价值要通过模型效果来验证 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，2026世界机器人大会正式开幕 ，目前 ，相机姿态估计 、京东的高质量真实场景数据 ，搬运 ，都会被完整记录下来。数据规模越大 、沿着展台动线 ，物体会被遮挡 ，观众还可以亲自参与其中 ，从数据类型来看，而京东正在做的事情，二代设备 ，
而人类第一视角实操视频数据 ，现场还可能有人走动和干扰 。这些来自真实世界的数据 ，包括精准遥操作 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。从测试结果看 ，并最终转化为机器人的实际能力 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，扫地时如何判断污渍位置 ，
在数据采集体验区 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。零售和通用场景，依托零售 、物品收纳 、神经腕带等设备 ，这些数据不是为了采集而采集 ，恰恰是机器人理解真实世界、
回到展台现场，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、目前 ，扩增、多样性越强，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。最终会成为机器人学习的“教材” ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。模拟完成一项简单的家务操作 。记录更精细的操作信号 ，打造“机器人 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。而是直接来自真实业务 。物和环境是如何共同变化的” 。光照会变化 ，
最终 ，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业，京东基于具身智能数据服务体系 ，